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运动控制

运动控制

发布日期:2020-05-15

运动控制

PLCopen Motion Control标准:

Part1&Part2:

单轴速度、相对和位置控制;

到位输出与高速位置捕捉;

电子齿轮和电子凸轮;

多轴运动叠加;

行业应用:追剪、飞剪等。

Part4:

直线插补、圆弧插补、螺旋线插补和球弧插补;

SCARA机械手;

6自由度并联机械手;

6自由度串联机械手。

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