运动控制

PLCopen Motion Control标准：

Part1&Part2：

单轴速度、相对和位置控制;

到位输出与高速位置捕捉;

电子齿轮和电子凸轮;

多轴运动叠加;

行业应用：追剪、飞剪等。

Part4：

直线插补、圆弧插补、螺旋线插补和球弧插补;

SCARA机械手;

6自由度并联机械手;

6自由度串联机械手。